Простой робот в домашних условиях - Электрические самоделки - Каталог файлов - Мир самоделок
Главная » Файлы » Электрические самоделки

Простой робот в домашних условиях
30.10.2011, 22:16

Завалялась у меня старая мышка, а тут я вспомнил, что в нете видел, как сделать робота из мышки. Поискал - и вот что нашел.

Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.

Детали, которые нам при этом понадобятся:

  • два электродвигателя постоянного тока
  • выключатель
  • DPDT 5V
  • LM386
  • 2N3904 (транзистор)
  • светодиод
  • резистор на 1К
  • резистор на 10К
  • 100uF электролитический конденсатор
  • звуковая лента кассеты
  • CD-диск или дискета (для бампера)
  • 9V батарейка
  • держатель батарейки

Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.

Ну что же? Начнём!

Шаг 1

Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её элементы. Отсоединяем их от микросхемы.

Откладываем в сторону...


 
 
Шаг 2

Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.


Шаг 3

Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.

 
Соответственно у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом три витка.
 

 
Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.

Шаг 4

Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.

Теперь соединяем его с 2N3904.

Шаг 5

Пришло время паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10К (на втором рисунке - жёлтый).

Шаг 6

Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.

Соберём всё как показано на следующем рисунке.

Шаг 7

Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.

Шаг 8

Помните, что у нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди...



...и одно сзади.

Шаг 9

На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.

 
Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.

 
Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.

 
В заднее отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:

Шаг 10

Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.
 
 
Теперь подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к DPDT 5V на "-", а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на "+".

Шаг 11

Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:

Ну и осталось сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага 1).

Шаг 12

Думаю, что теперь ваша мышка найдёт достойное место пребывания в этом мире :) Кстати, забыл! Чтобы включить/выключить робота, нужно воспользоваться выключателем, который мы покупали.

Категория: Электрические самоделки | Добавил: Самоделкин
Просмотров: 2748 | Загрузок: 0 | Рейтинг: 1.5/2
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *: